写了总有几十篇了，全是牢骚抱怨贴，有点说不过去了……
今天在客户现场看到了传说中的Leica的激光定位仪，这个东西非常nice，价格也非常nice，具体价格不知道，不过百万总是有的。
大四的时候参观实验室的时候，曾经展览过几个大硕师兄的成果，也就是还没被拆掉的成品，其中有一个就是类似这个东西，但是是一个非常非常简易的版本，用通俗的话来说，非常的粗糙，其实本科刚毕业真的是什么都不懂，像现在我工作了5个月左右，也算跑了几个地方，开阔了眼界，知道的东西多了些，一起毕业的同学现在在学校，恐怕见过的东西还不如我多，两年能弄出一个成品也很不容易是。
跑题了，当时师兄的东西非常的简单，但是要素都齐了，原理不是很复杂，首先是激光发射器，一个，好像当时还一个师兄做得是模仿双眼的双视觉定位仪。然后是一个靶标，学校里的还是简陋-_-b，当时记得是一个很傻的小飞机形状……上面有四个反射定位点，反射回来的信号由接收器接收定位，从而确定靶标的坐标，达到测量的目的。
实验室的受经费和水平影响，还是拿Leica的举例吧……
量程，9米已经是很大的量程了，尤其对于1丝的精度而言，9米是个很恐怖的量程，以至于让人感觉这100万+相当的便宜。影响量程的应该受到激光信号的频率影响，看下公式很容易就可以明白，也和反射点起反射作用的点作用半径有关，最后就是接受器的设计以及电路，因为激光的频率与采样时间的影响，电路的响应时间应该非常的快，不过肯定达不到激光频率那么快……其实这个精度太高也没什么必要，首先这个是用于现场测量的，1丝的公差以下一般都是小型件，便于搬运，现场测量意义不是很大，而且现场测量环境恶劣，碰撞、粉尘、腐蚀等影响会逐渐影响精度，而且磨损导致精度下降的非常快。这个机器最可爱的地方是自动追踪，会自动根据靶标的位置转向，对定位帮助非常大，因为角度的补偿导致精度的损失应该非常大，不过没有搞懂追踪是主动还是被动的，反正很赞。
但是说来说去，这个东西使用起来还是没有三坐标的现实意义大，主要原因就是没有CNC功能，全手动的操作相当没效率，所以这个用在工厂里的意义真的不是很大，虽然量程很大，但是测量车身这样的工件，侧围还好，整车测量起来靶标会被挡住……不知道这个问题他们是怎么解决的……
发现语无论次的，我果然不是搞学术的料，这种文笔写论文不知道要被枪毙几次，延期肯定是难免的，幸运……