写这些（为了避免单个过长）文章的目的有两个，一是记录下最近工作的过程和参考的档案，避免以后忘记。二是万一有人和我有一样的问题，也许能搜到这篇文章，避免像我一样走这么多的歪路。
最近半因为工作，半因为兴趣，想实现一些笛卡尔三维坐标内的点云拟合基本元素（直线、平面、圆柱等），虽然很多软件都有非常强的功能，但是基本上都是重量级的收费工业软件，我买不起，而像我们公司的虽然我不用付费，API又几乎没有，所以也借这个机会来学习一下。
先要吐一下槽，中文的资料几乎找不到，不是一些算法课的作业和解答，就是论文数据库中付费才能看，而且不知道质量好坏的论文。不过也是这些论文拯救了我，虽然论文不免费，但是参考文档直接列在那，看参考文档往往比看这些翻译+“优化”的论文要好。
另外一个比较有用的工具是google 学术搜索，可以看到一个论文被引用的次数，后面附的一篇论文被引用了150多次，基本上是这个话题里最早的几篇论文，也是讲的最基础的论文。
另外还要感谢维基百科，一些基本已经忘记的数学概念都是通过这个想起来的，还可以当专业词典用，一篇文章切换中英文，可以极大的帮助理解。
以下是参考资料，会不断更新。
C#类：
math.net库是一个C#实现的数值计算库，在算法实现中大量实用了这个库提供的线代矩阵操作。如果使用C++，一个更有名的库是boost
msdn有任何问题和错误来msdn肯定能查到，比csdn要靠谱太多了。
stackoverflow无数次把我从绝望深渊拯救上来的人，什么问题都可以问，什么问题都有人问，几乎都会得到正确的解释和参考信息。
算法及原理类：
使用Math.NET进行线性与非线性最小二乘拟合，我最早找到的文章之一，我几乎以为单凭这篇文章就可以帮助我搞定问题。
这篇文章的优点是罗列了从基本到常用的几种线性与非线性算法，提供了比较详细的推导过程（不包括线代的定理），和所有的C#代码实现。（下载二进制，源代码）
不过这篇文章里只有单变量二维空间上的拟合。
使用这篇文章及代码可以了解如何使用Math.NET进行矩阵操作，帮助极大，因为其他的文章偏向于论文，往往推导出解法后连计算步骤都不给，使用这里提供的算法可以得到最后一步的结果。
我在代码中找到了一个小BUG，于是给作者写了信，作者很热心的回复并且告诉我有个中国朋友进行了翻译，这是赵毅力同学的翻译。更推荐先阅读这个版本，因为所有的基本概念都做了介绍，不用自己去查教材或者维基百科了。
无名文章，这是我正在使用而且帮助排名第二的文章，看格式像论文或者会议上的技术报告，但是没找到标题，这篇文章提供了笛卡尔空间上的线，圆柱，圆锥，球等的拟合算法，由于没找到引用信息，无法判断这篇文章的正确或者权威性，我目前看到空间直线部分，和我们公司的软件的计算结果取得一致，未来两天会继续验证。(1月23日添加，已验证直线平面和圆柱，算法正确）
缺点是这篇文章里只有基本数据的计算方法，和算法思路，稍微具体点的推导都没有。例如——矩阵A是每个点减平均算出来的，然后使用SVD对A进行计算就可以得到空间向量的解。
如果没有线代基础或者相关的算法概念会觉得莫名其妙，结合第一篇文章看就好很多了。
更原理性的一篇，这篇文章有两个版本，这篇稍老，新的没仔细看，和这个几乎一样Faithful版本，要赞一下这个Prof.论文都放到了个人网站上，省得去各个黑心网站上付费，我觉得论文这种东西写出来就是为了让大家看的，卖几十刀实在是太黑了啊。
不过对应用层面帮助不大，不过如果想对算法实现改进（例如从最小二乘至最小元素法），应该会有帮助的，等我有需求时再看吧。
另外还有几篇是针对圆柱的，因为我个人工作的需求主要针对圆柱的拟合，所以也列在这里了。
5点计算圆柱的算法，给出了详细的推导和分析，产生多种结果的原因，以及Mathematica下的代码实现。
最小误差（条件）及最小二乘拟合圆柱的实现应该是一个图形库的文档，应该是基于C++和OpenGL的库，也提供了代码实现。而且库中直接实现了基本元素的最小二乘拟合实现，圆柱C++实现。